一种清淤预处理装置及清淤机器人
授权
摘要
本申请提供一种清淤预处理装置及清淤机器人，包括收集结构以及动力结构；收集结构包括支撑框架以及若干个铲爪；动力结构包括驱爪液压缸、连爪机构、一对驱臂液压缸以及一对动臂；驱爪液压缸安装在清淤机器人上，一对驱臂液压缸分别对称安装在对应驱爪液压缸两侧的清淤机器人上；一对驱臂液压缸的活塞端分别铰接连接在一对动臂的中部，一对动臂的一端分别铰接连接在清淤机器人上，另一端分别铰接连接在支撑框架的底部；驱爪液压缸的活塞端铰接连接在连爪机构的一端，连爪机构的另一端铰接连接在支撑框架的顶部。本申请的有益效果是：通过动力结构驱动收集结构的移动旋转，调节收集结构的高度以及角度，实现对水中大块异物的筛选与收集。
基本信息
专利标题 ：
一种清淤预处理装置及清淤机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020561531.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-16
授权号 ：
CN212612723U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
韩旭桑建兵赵路明
申请人 ：
河北工业大学
申请人地址 ：
天津市北辰区双口镇西平道5340号
代理机构 ：
天津市鼎拓知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘雪娜
优先权 ：
CN202020561531.9
主分类号 ：
E02F5/28
IPC分类号 ：
E02F5/28
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E02
水利工程；基础；疏浚
E02F
挖掘；疏浚
E02F5/00
特殊用途的挖掘机或疏浚机
E02F5/28
清理水道或其他水系用的
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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