本实用新型公开了一种海底清淤机器人装置，包括滚轮、履带、清淤装置本体、淤泥收集箱、过滤板、真空泵、电机、螺纹杆、螺套、吸收腔、导通机构、支撑架、软管、箱门、把手、支撑杆、摄像头和照明灯。本实用新型的有益效果是：过滤板上设置有若干个供水渗透的小孔，便于对淤泥进行脱水处理，软管采用的是可塑性较好、耐腐蚀的软塑胶材料制成，保证了软管可以长时间在海水里浸泡，箱门通过铰接法兰与清淤装置本体的侧壁铰接，便于通过箱门对淤泥收集箱进行更换和清理，清淤装置本体的外侧设置有一层具有抗压、抗腐蚀性能的防护罩，便于提高该清淤机器人的使用寿命，支撑架与软管接触的一面设置有防滑橡胶垫，便于对软管进行支撑和稳固。