本实用新型涉及应用有纠偏装置清淤机器人，涉及箱涵清淤技术领域，旨在解决现有的机器人需要人工监控其移动线路是否偏转，导致使用效果相对不佳的问题，其包括机器人主体，机器人主体包括车身主体和驱动装置，机器人主体上还设置有纠偏装置一，纠偏装置一包括距离感应器以及纠偏控制器，距离感应器至少为两组且其检测方向分别朝向机器人主体的两侧，纠偏控制器电信号连接于距离感应器；驱动装置包括两个分别位于车身主体两侧的轮组以及驱使轮组转动的动力源，两个所述轮组分别联动有动力源；所述纠偏控制器耦接于动力源且根据距离感应器输出的感应信号控制动力源。本实用新型可减小人工监控机器人是否偏转的麻烦，方便工作人员使用。