一种基于PID控制市政管网清淤机器人位姿纠偏系统
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种基于PID控制市政管网清淤机器人位姿纠偏系统，本实用新型通过在轮式机器人上设置重力纠偏仪、编码器、PID控制器和控制单元，使重力纠偏仪监测轮式机器人行走时发生偏移产生的纠偏信号，通过PID控制器调节轮式机器人的车轮转向角度和速度，解决了目前现存机器人清淤过程中因杂物、污泥、车轮打滑等原因造成的位置偏移的问题，并且使用PID控制器驱动无刷电机对轮式机器人进行纠偏，使本实用新型的硬件简单实用，且设备量及占用空间较小，后期便于维护。
基本信息
专利标题 ：
一种基于PID控制市政管网清淤机器人位姿纠偏系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921177757.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-24
授权号 ：
CN209928227U
授权日 ：
2020-01-10
发明人 ：
王兴让弋娜王旭波闫娜
申请人 ：
西安市东郊市政养护管理公司
申请人地址 ：
陕西省西安市新城区爱民路40号
代理机构 ：
西安通大专利代理有限责任公司
代理人 ：
范巍
优先权 ：
CN201921177757.2
主分类号 ：
G05B11/42
IPC分类号 ：
G05B11/42
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B11/00
自动控制器
G05B11/01
电的
G05B11/36
具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分
G05B11/42
为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分，比例积分微分
法律状态
2021-07-06 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : G05B 11/42
申请日 : 20190724
授权公告日 : 20200110
终止日期 : 20200724
申请日 : 20190724
授权公告日 : 20200110
终止日期 : 20200724
2020-01-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
