本发明提供了一种基于分步式管网智能清淤机器人系统，属于市政工程技术领域。该基于分步式管网智能清淤机器人系统包括清淤组件和牵引组件。所述清淤组件包括第一供电箱、第一中继绕线轮、第二供电箱、第二中继绕线轮、机器人前牵引数据线缆、机器人后牵引数据线缆、远程监控平台、线缆固定装置、检测清淤机器人和控制端，使用时，在整个清理过程中，可通过吸淤泵将清理至检查井的泥水混合物进行抽取，同时在地面通过泥水分离设备进行泥水分离，污水回流下水道，泥水分离后的泥沙运至指定地方，整段管道清淤作业完成，该清淤机器人系统可自动的对管道内的淤泥进行清理，提高了对管道内淤泥的清理效率。