本发明属于管道维护的技术领域，具体涉及一种适用于地下管网清淤的摄像模组及清淤机器人，包括镜头组件、成像单元、供电单元、无线通信模块、散热组件和温度传感器，所述镜头组件的外侧固定套接有固定外壳，所述成像单元设置在固定外壳的内部，所述供电单元设置于固定外壳的内部，所述无线通信模块集成在所述电路板上，所述无线通信模块通过无线数据连接有一远程遥控设备，所述散热组件设置在固定外壳的内部，所述散热组件还与供电单元电性连接，所述温度传感器固定安装在固定外壳的内部。本发明能够在冷却液受热升温的情况下自动换液，并且换液过程中不会发生热交换，保证成像单元能够一直高效的散热。