一种暗渠机器人清淤装置
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摘要
本实用新型涉及一种暗渠机器人清淤装置，包括下端安装有主支撑轮、下端安装有副支撑轮的机架，机架的下端设置有用于驱动主支撑轮沿暗渠运动的驱动机构，机架的上端设置有用于使副支撑轮升降的升降机构，机架上设置有用于对暗渠的内壁进行清理的清理机构，清理机构包括固定连接于机架上第一电机，第一电机的输出端固定连接有连接座，连接座的外周面设置有若干相互错位设置的主伸缩件和副伸缩件，主伸缩件的末端固定连接有刮板，副伸缩件的末端固定连接有毛刷，机架的底部设置有用于对清理出的淤堵物进行收集的收集装置，通过在机架上设置清理机构，使得在机架在移动的过程中对暗渠进行清理，淤堵物由收集装置收集，便于对暗渠内淤堵物进行清理。
基本信息
专利标题 ：
一种暗渠机器人清淤装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921662130.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-29
授权号 ：
CN211007014U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
邓东阳刘建肖萧邓颖茶
申请人 ：
广州市畅通管道工程有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区石化路1778号103房
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921662130.6
主分类号 ：
E03F9/00
IPC分类号 ：
E03F9/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E03
给水；排水
E03F
下水道，污水井
E03F9/00
清洗下水管道的装置或固定装置，例如，冲洗装置
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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