本实用新型属于清淤机器人技术领域，具体公开了一种基于高压水驱动的涵洞清淤机器人，包括机身本体、驱动爬行轮和高压喷嘴；通过高压管道接头连接高压供水管道，将机身本体放入涵洞中，驱动电机带动驱动爬行轮沿着涵洞内壁进行爬行前进，同时通过高压供水管道向高压水通道内通入高压水，高压水沿着集中喷嘴导出，将涵洞内堆积的淤泥软化；根据涵洞的尺寸及涵洞内淤泥堆积厚度，调整电动伸缩杆的长度，从而调整倾斜支撑杆的垂直高度，使得清淤粉碎轮始终与淤泥层接触，然后通过总控制按钮控制转动电机带动清淤粉碎轮转动，将软化后的淤泥粉碎打落，掉落下来的淤泥，通过高压喷嘴向外冲刷，同时通过高压喷嘴喷出的高压水辅助机身本体向前驱动。