机器人控制方法及装置
公开
摘要
本说明书实施例提供了机器人控制方法及装置，其中，所述机器人控制方法包括控制所述机器人根据预先建立的分区地图对工作区域执行清洁任务；在确定所述机器人与所述分区地图中的目标对象满足预设距离条件的情况下，控制所述机器人根据所述机器人与所述目标对象之间的距离关系对所述工作区域进行清洁；所述机器人控制方法在控制机器人基于工作区域中预先建立的分区地图对工作区域进行清洁时，可以基于机器人与目标对象之间预设的距离关系，控制机器人对目标对象有选择清洁，实现了更加人性化的清洁方法，并且通过机器人对目标对象的避让，实现了对目标对象的碰撞保护，提升用户体验。
基本信息
专利标题 ：
机器人控制方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114504273A
申请号 ：
CN202011282012.X
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2020-11-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
付雷于坤张亮刘达顾陈洁
申请人 ：
科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区石湖西路108号
代理机构 ：
北京智信禾专利代理有限公司
代理人 ：
刘晓楠
优先权 ：
CN202011282012.X
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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