机器人的运动控制方法、装置、电子设备及存储介质
公开
摘要
本公开涉及一种机器人的运动控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取运动区域对应的运动地图，以及机器人在所述运动地图中的位置信息；根据所述运动地图和所述位置信息确定所述机器人在第一方向上的边界信息；获取所述机器人的距离传感器采集的距离，并根据所述距离确定所述机器人在第二方向上的边界信息；根据所述机器人在第一方向上的边界信息和所述机器人在第二方向上的边界信息生成运动指令，并根据所述运动指令控制所述机器人运动。
基本信息
专利标题 ：
机器人的运动控制方法、装置、电子设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578818A
申请号 ：
CN202210188241.8
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-02-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
于行尧龙有炼邓文钧张展鹏
申请人 ：
深圳市商汤科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室
代理机构 ：
北京博思佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
苑晨浩
优先权 ：
CN202210188241.8
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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