循迹运动控制装置

授权

摘要

本实用新型涉及一种循迹运动控制装置，该系统包括单片机、多路巡线模块、电机驱动电路和电机组；多路巡线模块为四路巡线模块，其包括四对红外对管，红外发射管向路面发射红外光，红外接收管接收地面的反射光，多路巡线模块与单片机连接，单片机多路巡线模块根据红外接收管的接收情况确定行进方向，单片机和电机驱动电路连接，电机驱动电路驱动电机组，电机组驱动与其连接的运动体的前轮转动。根据红外对管检测的实时电平确定黑色轨迹线，然后利用单片机对检测结果进行处理，再利用电机驱动电路驱动相应的电机，实现运动体持续运动在黑色轨迹线上，实现按照预设轨迹行走，有效避开非行进路线上的障碍。

基本信息

专利标题：

循迹运动控制装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021722116.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-17

授权号：

CN213182423U

授权日：

2021-05-11

发明人：

秦毅王福杰姚智伟任斌郭芳

申请人：

东莞理工学院

申请人地址：

广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号

代理机构：

北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

李勇

优先权：

CN202021722116.3

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02