本发明公开一种阀组循迹运动式水平井柔性抽油泵，属于小曲率水平井采油技术领域。包括泵筒、柱塞、游动阀总成、加长短节和固定阀总成，柱塞装配在泵筒内，柱塞包括若干内柔性短节，泵筒包括泵筒接头和若干外柔性短节，外柔性短节与内柔性短节的长度相同，泵筒接头螺纹连接在外柔性短节顶端，游动阀总成设置在内柔性短节末端，加长短节设置在游动阀总成的另一侧，加长短节与游动阀总成管路连接，固定阀总成设置在加长短节末端，游动阀总成和固定阀总成的内表面设置为符合阀球受力的抛物面。本发明结构简单，能够顺利的下入到小曲率水平井中，提高了抽油泵的抽油效率和油井的经济效益。