本实用新型公开了一种循迹车，所述循迹车包括车架和车轮，所述车轮安装在所述车架上，所述车架的底部开设有凹槽，所述凹槽的底面开设有摄像头安装孔；所述循迹车还包括摄像头、补光板以及散光片组件；所述摄像头通过所述摄像头安装孔固定在所述车架上，且使得所述摄像头的位于所述凹槽中；所述补光板套设在所述摄像头上，且固定在所述凹槽的底部；所述凹槽的一侧面远离所述凹槽的底面的一端设置有卡扣连接孔，所述散光片组件通过所述卡扣连接孔固定于所述车架上，以将所述摄像头封装至所述凹槽内。其中摄像头、补光板等设置在由车架以及散光片组件形成的凹槽中，且位于车架的底部，这样可以有效地保护摄像头不被碰撞，从而延长循迹车的使用寿命。