本申请公开一种自动循迹装置，激光定位装置移动部分向激光定位装置固定部分发送激光信号以及接收激光定位装置固定部分根据激光信号确定的自动循迹装置当前的位置信息，控制系统根据自动循迹装置当前的位置信息和预设的至少一个转折点的位置信息依次确定自动循迹装置当前的位置至第一个转折点之间的行程参数及以第一个转折点起始的相邻两个转折点之间的行程参数，控制转向系统调整自动循迹装置的移动方向以及控制底盘根据所确定的行程参数依次沿着以自动循迹装置的当前位置开始依次连接相邻的两个转折点的连线进行移动。上述自动循迹装置，引入坐标进行循迹，其循迹过程比较简单，自动循迹装置变更工作轨迹不需要重新设置导航设备。