本发明提供了一种用于灌溉的自动循迹车，包括车体，轮机构固定在车板的底部，轮机构连接有驱动模块；循迹模块设置在车体前端左侧和右侧，用于检测灌溉路线上划定的黑线；避障模块设置在车体前端的左、中和右三个位置处，用于检测车体前方的障碍物；灌溉模块设置在所述车体的顶部，用于对植物进行灌溉；控制模块设置在所述车体上，所述驱动模块、所述循迹模块、所述避障模块和所述灌溉模块分别与所述控制模块连接。本发明采用自动循迹的灌溉模式可以根据不同地形，自动行走对农作物进行灌溉。灌溉车体对土地的检测通过传感器实现，不再是传统人工依据经验控制，更加精确地控制是否进行灌溉，提高了灌溉的精准性。