一种用于教学示范的自动循迹气动机器人
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及一种用于教学示范的自动循迹气动机器人,包括机械结构、气动系统和控制系统;机械结构包括第一、二组支撑铝板和一组滑动铝板,一组六杆行程放大机构。滑动铝板设置于第一、二组支撑铝板之间;气动系统包括支腿气缸、伸缩气缸和转向气缸。支腿气缸设置有两组,伸缩气缸和转向气缸均设置一组。两组支腿气缸与第一组支撑铝板相连,转向气缸两端分别与第一组支撑铝板和滑动铝板相连。伸缩气缸通过六杆行程放大机构与滑动铝板和第二组支撑铝板相连。控制系统安装于机械结构上,包括单片机、继电器和光传感器。本实用新型结构简单、操作方便,能够通过蓝牙模块与手机相连,接受指令,实现指令动作,且拥有自动循迹功能。
基本信息
专利标题 :
一种用于教学示范的自动循迹气动机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020462851.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-02
授权号 :
CN211654110U
授权日 :
2020-10-09
发明人 :
赵静一李恒博陈家恒韩增瑞王浩宁张雷
申请人 :
燕山大学
申请人地址 :
河北省秦皇岛市海港区河北大街438号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202020462851.9
主分类号 :
G09B25/02
IPC分类号 :
G09B25/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G09
教育;密码术;显示;广告;印鉴
G09B
教育或演示用具;用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具;模型;天象仪;地球仪;地图;图表
G09B25/00
用于在G09B23/00组中不包括的用途的模型,例如演示用的原尺寸装置
G09B25/02
工业生产过程的;机器的
法律状态
2022-03-15 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : G09B 25/02
申请日 : 20200402
授权公告日 : 20201009
终止日期 : 20210402
申请日 : 20200402
授权公告日 : 20201009
终止日期 : 20210402
2020-10-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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