本实用新型提出一种植物工厂内自动循迹测量装置，所述测量装置为一可自动巡航的小车，所述小车包括控制模块、车轮驱动模块和可对植物工厂内部环境测量的无线传感测量模块；所述无线传感测量模块以升降台支撑于小车上；所述车轮驱动模块包括可对地面上的路径标记进行识别的光电识别器；当测量装置工作时，所述控制模块经光电识别器识别植物工厂地面上的深色路径标记并驱动小车沿路径标记行走，同时驱动升降台把无线传感测量模块移至环境测量所需高度，对植物工厂内部环境的环境因子进行测量；本实用新型具备自动巡航能力，而且可以完全通过无线传感装置测量植物工厂内环境因素，提高了植物工厂内环境因素检测效率。