电磁循迹图像采集小车的控制系统

专利权的终止

摘要

本实用新型提供了一种电磁循迹图像采集小车的控制系统，包括与微控制模块相连的测速模块、电机驱动电路、通讯模块以及电磁检测模块，电磁检测模块包括电磁传感器和检测信号运算放大模块，所述电磁传感器由架设在小车前方的电感和电容组成，其中电感包括横置摆放的左电感、中间电感和右电感，以及位于左电感和中间电感之间斜向摆放的左弯道电流校准电感和位于中间电感和右电感之间斜向摆放的右弯道电流校准电感；电磁传感器的输出端连接检测信号运算放大模块，再连接到微控制模块。本实用新型由于使用电磁传感器，循迹路线只需使用电线铺设，方便快捷，并且实用性好，可直接应用于露天、强光、光线变化大情况下循迹并采集图像信息。

基本信息

专利标题：

电磁循迹图像采集小车的控制系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920396297.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-03-27

授权号：

CN209327874U

授权日：

2019-08-30

发明人：

张梓蒙杨延强刘靳佳阳袁智杰范彦青吴定会

申请人：

江南大学

申请人地址：

江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号

代理机构：

苏州国诚专利代理有限公司

代理人：

韩凤

优先权：

CN201920396297.6

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02