本实用新型提供基于循迹小车的烤房视频远程监测系统，主要涉及烤烟设备领域。基于循迹小车的烤房视频远程监测系统，包括轨迹、循迹小车和远程终端，所述循迹小车顶部设置二维云台，所述二维云台上设置摄像头，所述循迹小车顶部设置电源与控制器，所述控制器上电连接WiFi模块，所述控制器通过WiFi模块与远程终端信号连接。本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够通过循迹小车携带摄像头沿烤房内的轨迹移动，通过远程终端对循迹小车进行控制并远程观测烤房内的烟叶烘烤情况，从而可以实时掌握烤房内烟叶的烘烤状态，为后续的烟叶烘烤提供参考。