一种循迹智能小车

授权

摘要

本实用新型公开了一种循迹智能小车，包括单片机、红外循迹模块、红外避障模块、超声波测距模块、PWM电机驱动模块、速度检测模块及供电用的电源电路模块，所述单片机分别与红外循迹模块、红外避障模块、超声波测距模块、PWM电机驱动模块、速度检测模块连接，所述红外循迹模块设置于车体车板底面且朝向地面，所述红外避障模块包括左避障模块和右避障模块，左避障模块和右避障模块分别设置于车体前端左右两侧，所述超声波模块设置于车体前端且朝向车体前方，所述PWM电机驱动模块连接至单片机输出端以驱动车轮转动。本实用新型在车板底面设置朝向地面的红外循迹模块，在车板前端设置朝向前方的红外避障及超声波测距模块，实现小车循迹及避障。

基本信息

专利标题：

一种循迹智能小车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920410414.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-03-28

授权号：

CN209821669U

授权日：

2019-12-20

发明人：

曾清德莫际波曾雨晨牛彩云李盛福邓剑锋刘斌陈凤

申请人：

广西科技大学

申请人地址：

广西壮族自治区柳州市东环路268号广西科技大学

代理机构：

北京天奇智新知识产权代理有限公司

代理人：

李家恒

优先权：

CN201920410414.X

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02