本实用新型提供一种智能循迹无线充电小车，包括车架；驱动模块，包括设置在所述车架上的驱动电机，所述驱动电机外侧连接有车轮；循迹模块，包括设置在所述车架上控制单元，还包括设置在所述车架前端的摄像头和超声波云台；以及，无线充电模块，包括设置在所述车架上的电源和底部的无线充电接收器，还包括设置在地面上与无线充电接收器配合的无线充电发射器；一种智能小车能够实现红外循迹、红外避障、超声波避障、手机蓝牙控制、跟随、自动停入车位等功能，以满足各种作业需求，能够很好的适应复杂的工作环境，在不适合人类工作的环境中完成一些任务，有很好的应用前景；采用自动控制循迹，通过无线充电补充能源，操作简单。