一种自主循迹的多功能智能小车底盘

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摘要

一种自主循迹的多功能智能小车底盘，包括平台、四个车轮和四个电机，四个电机分别与四个车轮连接，同时分别通过电机支架安装在平台底部上，所述车轮采用麦克纳姆轮，其特征在于：所述平台底部上还设有用于循迹的循迹装置和用于平台的定位、尾部矫正以及位置点计数的定位装置，所述循迹装置包括三排循迹传感器，分别为前排循迹传感器、左排循迹传感器和右排循迹传感器，所述定位装置包括八个定位传感器，所述平台的底部还设有用于减少后侧车轮承受压力的两个牛眼轮。本实用新型提供了一种自主循迹的多功能智能小车底盘，可实现转弯速度快，稳定，运行速度稳定，实现全方位检测，寻迹定位精准度大大加强，大大提高了智能小车的效率和适应性。

基本信息

专利标题：

一种自主循迹的多功能智能小车底盘

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921230674.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-01

授权号：

CN210852713U

授权日：

2020-06-26

发明人：

成明阳李振张海峰朱荣铿陈安琪

申请人：

浙江理工大学

申请人地址：

浙江省杭州市杭州下沙高教园区2号街928号

代理机构：

杭州斯可睿专利事务所有限公司

代理人：

李百玲

优先权：

CN201921230674.5

主分类号：

B62D63/02

IPC分类号：

B62D63/02