本实用新型提供了一种基于AGV小车的主动循迹装置，属于AGV小车循迹技术领域，该一种基于AGV小车的主动循迹装置包括小车车体和小车底盘，所述车体的顶部一侧设置有箱体，所述箱体的内部安装有第一摄像头，所述箱体的顶部一侧安装有雷达传感器，所述车体的前后左右分别安装有第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头和第五摄像头，所述车体的顶部一侧从左至右分别安装有存储器和单片机，所述车体内壁的一侧设置有图像处理器，根据不同的碰撞位置，第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头和第五摄像头经过图像处理器分析视频图像，并将脉冲信号反馈至单片机，使单片机控制存储器存储视频图像，以便于日后管控。