机器人的运动控制方法、装置、电子设备及存储介质
实质审查的生效
摘要
本公开涉及一种机器人的运动控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取所述机器人的第一传感器采集的第一参数，其中，所述第一参数用于表征所述机器人的第一方向的边界信息；获取所述机器人的第二传感器采集的第二参数，其中，所述第二参数用于表征所述机器人的第二方向的边界信息；根据所述第一参数和所述第二参数确定所述机器人的运动状态；控制所述机器人执行与所述运动状态相匹配的运动。
基本信息
专利标题 ：
机器人的运动控制方法、装置、电子设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114527767A
申请号 ：
CN202210210915.X
公开（公告）日 ：
2022-05-24
申请日 ：
2022-03-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
于行尧龙有炼邓文钧张展鹏
申请人 ：
深圳市商汤科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室
代理机构 ：
北京博思佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
苑晨浩
优先权 ：
CN202210210915.X
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20220304
申请日 : 20220304
2022-05-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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