机器人打磨控制方法、存储介质及电子设备
实质审查的生效
摘要
本公开涉及机器人打磨控制方法、存储介质及电子设备，所述机器人打磨控制方法，包括：获取工件的位置信息；若所述位置信息与预设位置信息相同，则控制机器人以第一压力对工件的表面进行打磨；其中，所述第一压力为0.2～0.8MPa。本公开技术方案有效解决了传统大型工件人采用人工打磨效率低的技术问题，有效提高了大型工件的打磨效率，有利于工业化生产。
基本信息
专利标题 ：
机器人打磨控制方法、存储介质及电子设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114273985A
申请号 ：
CN202111394909.6
公开（公告）日 ：
2022-04-05
申请日 ：
2021-11-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘伟吴川河李中云
申请人 ：
重庆凯宝机器人股份有限公司
申请人地址 ：
重庆市永川区星光大道999号1幢（凤凰湖工业园区电子五小区3幢）
代理机构 ：
深圳智汇远见知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘洁
优先权 ：
CN202111394909.6
主分类号 ：
B24B1/00
IPC分类号 ：
B24B1/00 B24B19/00 B24B51/00 B24B41/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B1/00
磨削或抛光的工艺；与此工艺有关的所用辅助设备
法律状态
2022-04-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B24B 1/00
申请日 : 20211123
申请日 : 20211123
2022-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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