一种机器人开门控制方法、装置和电子设备
授权
摘要
本说明书实施例提供一种机器人开门控制方法，机器人对周围环境进行对象识别，识别出目标对象，计算目标对象的位姿信息，读取目标对象中存储的门把手相对位置信息、开门方式信息，结合目标对象的位姿信息计算门把手位置信息，基于所述位姿信息中的姿态角确定门的开合状态，结合所述门把手位置信息、开门方式生成用机械臂按压门把手的行进路线，按照所述行进路线行进抓取到门把手后按照所述开门方式进行开门。通过读取目标对象中存储的门把手相对位置信息、开门方式信息，结合目标对象的位姿信息计算门把手位置信息，可以准确高效地识别到门把手的位置，按照存储的开门方式进行开门。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人开门控制方法、装置和电子设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113386138A
申请号 ：
CN202110741074.0
公开（公告）日 ：
2021-09-14
申请日 ：
2021-07-01
授权号 ：
CN113386138B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
雷浩
申请人 ：
上海宜硕网络科技有限公司
申请人地址 ：
上海市徐汇区桂平路680号32幢508室
代理机构 ：
上海点威知识产权代理有限公司
代理人 ：
李成栋
优先权 ：
CN202110741074.0
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J19/02 G06K9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2021-10-01 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20210701
申请日 : 20210701
2021-09-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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