用于机器人的开门测试方法及装置
授权
摘要
本申请公开了一种用于机器人的开门测试方法及装置。该方法包括：在软件测试环境中模拟机器人设备向硬件测试环境中的自动门设备发送第一测试指令；根据所述第一测试指令判断与所述自动门设备反馈的第二测试指令是否一致；以及如果根据所述第一测试指令判断与所述自动门设备反馈的第二测试指令一致，则通过开门测试。本申请解决了缺少针对机器人通过自动门的测试方案的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
用于机器人的开门测试方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109176601A
申请号 ：
CN201811107689.2
公开（公告）日 ：
2019-01-11
申请日 ：
2018-09-21
授权号 ：
CN109176601B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
支涛胡泉
申请人 ：
北京云迹科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区北四环西路67号7层702室
代理机构 ：
北京卓唐知识产权代理有限公司
代理人 ：
唐海力
优先权 ：
CN201811107689.2
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2022-03-18 ：
著录事项变更
IPC(主分类) : G06F 11/26
变更事项 : 申请人
变更前 : 北京云迹科技有限公司
变更后 : 北京云迹科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
变更后 : 100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
变更事项 : 申请人
变更前 : 北京云迹科技有限公司
变更后 : 北京云迹科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
变更后 : 100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
2019-02-12 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20180921
申请日 : 20180921
2019-01-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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