一种巡检机器人及其测试方法、测试装置
授权
摘要
本发明提供的巡检机器人及其测试方法、测试装置，涉及巡检机器人领域。该巡检机器人的测试方法包括机器人自检功能测试；所述机器人自检功能测试包括：对所述巡检机器人的电池模块进行自检测试；对所述巡检机器人的驱动模块进行自检测试；对所述巡检机器人的通信模块进行自检测试。本发明实施例能够对巡检机器人进行测试，有利于保证巡检机器人的正常使用。
基本信息
专利标题 ：
一种巡检机器人及其测试方法、测试装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112975956A
申请号 ：
CN202110154028.0
公开（公告）日 ：
2021-06-18
申请日 ：
2021-02-04
授权号 ：
CN112975956B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
王小勋李石张富军魏玉虎
申请人 ：
内蒙古汇能集团长滩发电有限公司;清投智能（北京）科技有限公司
申请人地址 ：
内蒙古自治区鄂尔多斯市准格尔旗薛家湾镇长滩村
代理机构 ：
北京棘龙知识产权代理有限公司
代理人 ：
李改平
优先权 ：
CN202110154028.0
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J19/00 H02J7/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2021-07-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20210204
申请日 : 20210204
2021-06-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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