一种机器人控制方法、装置、电子设备和存储介质
公开
摘要
本发明公开了一种机器人控制方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：基于智能货柜设置的图像传感器识别目标用户；根据所述目标用户的位置信息更新对应商品的运输状态；根据所述运输状态停止运输所述商品的机器人运动。本发明基于图像识别实现灵活变更货物的运输状态，可减少用户的等待时间，提高与智能货柜联动的机器人的运输效率，可降低能源消耗。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人控制方法、装置、电子设备和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114290337A
申请号 ：
CN202210104174.7
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2022-01-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
齐心支涛
申请人 ：
北京云迹科技股份有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区北四环西路67号7层702室
代理机构 ：
北京云知万象专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
何辉
优先权 ：
CN202210104174.7
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
