搬运机器人的控制方法及相关设备
实质审查的生效
摘要
本发明实施例提供一种搬运机器人的控制方法，包括：根据物料搬运起点位置以及物料搬运终点位置，生成搬运机器人的规划路线；根据规划路线，生成得到LED矩阵光源的时序光路图；通过时序光路图控制LED矩阵光源生成灯光路线；控制搬运机器人对灯光路线进行巡线操作，以完成物料的搬运任务。通过在封闭式厂房的顶板上设置LED矩阵光源，在根据物料搬运起点位置以及物料搬运终点位置，生成搬运机器人的规划路线后，根据规划路线生成对应的时序光路图，控制LED矩阵光源生成灯光路线，搬运机器人可以根据灯光路线进行巡线，不用在地面设置搬运机器人的识别标识，提高了搬运机器人识别精度，进而提高搬运机器人的工作效率。
基本信息
专利标题 ：
搬运机器人的控制方法及相关设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114274144A
申请号 ：
CN202111666780.X
公开（公告）日 ：
2022-04-05
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刁俊尹义冷鹏宇
申请人 ：
深圳云天励飞技术股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区园山街道龙岗大道8288号深圳大运软件小镇17栋1楼
代理机构 ：
深圳驿航知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨伦
优先权 ：
CN202111666780.X
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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