控制机器人运行的方法及其相关设备
实质审查的生效
摘要
本申请实施例公开了一种控制机器人运行的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，本申请实施例可以实现机器人的自主导航。本实施例中控制机器人运行的装置获取机器人相对于目标位置的实时位置信息；然后根据该实时位置信息确定该机器人相对于该目标位置的横向位置偏差、纵向位置偏差以及运行角度偏差；再根据该纵向位置偏差及预设的纵向距离确定目标线速度；并根据该目标线速度、该横向位置偏差以及该运行角度偏差确定目标角速度；最后根据该目标线速度以及该目标角速度运行该机器人。本方案中的机器人可以根据获取到的目标位置的实时位置信息，确定机器人的目标线速度以及目标角速度，实现机器人的自主导航。
基本信息
专利标题 ：
控制机器人运行的方法及其相关设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114281066A
申请号 ：
CN202010979522.6
公开（公告）日 ：
2022-04-05
申请日 ：
2020-09-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
袁乐天王羽麟
申请人 ：
顺丰科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区学府路（以南）与白石路（以东）交汇处深圳市软件产业基地1栋B座6-13层
代理机构 ：
深圳紫藤知识产权代理有限公司
代理人 ：
官建红
优先权 ：
CN202010979522.6
主分类号 ：
G05D1/00
IPC分类号 ：
G05D1/00 G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
法律状态
2022-04-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/00
申请日 : 20200917
申请日 : 20200917
2022-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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