本发明实施例公开了一种机器人运行方法、机器人运行装置、机器人及介质。机器人运行方法包括：在根据第一导航路线作业的过程中，通过预设障碍物检测模块进行障碍物检测；当检测到高度大于预设值的障碍物时，判断所述障碍物的类型是否为预设可跨越类型；若否，则重新规划用于避开所述障碍物的第二导航路线；若是，则按照所述第一导航路线行驶，以跨越所述障碍物。这样，只有在检测到高度大于预设值的障碍物且障碍物的类型为预设可跨越类型时，才会跨越障碍物，检测高度大于预设值的障碍物且障碍物的类型不为预设可跨越类型都避开，提高了机器人的智能性。