本申请提供一种辅助机器人运行的方法及相关设备，可以避免对机器人发出不准确的指令。该方法包括：通过虚拟现实装置显示目标对象所对应的三维模型；若接收到所述目标对象所对应的请求操作，则根据所述目标对象所对应的三维模型生成针对所述目标对象的控制指令；将针对所述目标对象的控制指令发送至机器人，以使得所述机器人根据针对所述目标对象的控制指令执行相应的操作。