本申请属于铁路运输技术领域，特别是针对于铁路网络上的列车运行情况的模拟仿真及辅助列车运行图的优化。当前的模拟仿真方法适用于小规模铁路线路的列车行为模拟，无法应用于大规模铁路网络上列车的模拟仿真。本申请提供了一种列车运行的模拟方法，由于列车在不同区间内的限速不同，采用单元步进结合迭代的方法计算每趟列车在每个单元内的速度，并据此推算列车的在不同时刻的位置；在此基础上，进一步提供了一种辅助运行图优化方法。通过调整每个单元内列车之间的车距获得安全列车运行图，可为铁路系统运行图的优化设计提供技术支持。