本申请公开了一种清洁机器人的运行方法、装置、电子设备及介质。本申请中，在若检测到运行电压低于第一电压阈值，启动通电接口；每隔预设时间间隔检测当前第一运行电流值，并在确定第一预设时间段内的第一运行电流值始终达到第一电流阈值后，确定清洁机器人与充电基站相连接；持续检测当前第二运行电流值，并根据第二运行电流值的数值大小，执行预设交互操作。通过应用本申请的技术方案，可以由清洁机器人通过检测自身的电流电压值来实现机器人返回充电基站时能够正常与工作基站进行例如充电，清理，维修等交互操作。从而避免了相关技术中存在的，清洁机器人与充电基站只能依据配置的通信模块进行交互所导致的容易出现同类信号干扰的问题。