搬运机器人的控制方法及相关设备
实质审查的生效
摘要
本发明实施例提供一种搬运机器人的控制方法，所述方法包括：获取目标搬运机器人当前所处位置的环境图像；对环境图像进行特征点提取，得到特定环境特征点的空间位置，并计算当前所处位置到特定环境特征点之间距离；根据当前所处位置到特定环境特征点之间距离，对目标搬运机器人的路线进行规划，得到目标搬运机器人的规划路线；基于规划路线对目标搬运机器人进行控制，以使目标搬运机器人执行规划路线进行搬运。通过计算目标搬运机器人当前所处位置与特定环境特征点之间的位置关系，来规划目标搬运机器人的路线，通过规划路线对目标搬运机器人进行控制，利用的是特定的环境特征点，提高了搬运机器人识别精度，进而提高搬运机器人的工作效率。
基本信息
专利标题 ：
搬运机器人的控制方法及相关设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114348579A
申请号 ：
CN202111663391.1
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刁俊岑显达彭佳彬
申请人 ：
深圳云天励飞技术股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区园山街道龙岗大道8288号深圳大运软件小镇17栋1楼
代理机构 ：
深圳驿航知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨伦
优先权 ：
CN202111663391.1
主分类号 ：
B65G43/00
IPC分类号 ：
B65G43/00 B65G47/74 G06V20/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G43/00
控制装置，如用于安全、警报、故障排除装置
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 43/00
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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