一种机器人搭乘电梯控制方法及相关设备
公开
摘要
本发明公开了一种机器人搭乘电梯控制方法及相关设备。该方法包括：基于所述机器人的目标楼层向电梯发送目标楼层信息，以激活所述目标楼层信息对应的目标楼层按钮；在所述目标楼层按钮由激活状态切换为抑制状态时，获取切换操作类型；在所述切换操作类型为人为切换操作的情况下，再次激活所述目标楼层按钮。可以确保在电梯内的乘梯人员意外或故意取消机器人的目标楼层的情况下，机器人可以及时发现该切换操作，并再次激活目标楼层，避免机器人错过目标楼层导致任务执行超时的情况发生。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人搭乘电梯控制方法及相关设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114620567A
申请号 ：
CN202210283341.9
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-03-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
尹贺支涛
申请人 ：
河南云迹智能技术有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市高新技术产业开发区长椿路6号西美大厦东塔6层601号
代理机构 ：
北京众达德权知识产权代理有限公司
代理人 ：
王春艳
优先权 ：
CN202210283341.9
主分类号 ：
B66B1/46
IPC分类号 ：
B66B1/46 B66B1/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66B
升降机；自动扶梯或移动人行道
B66B1/00
一般升降机的控制系统
B66B1/34
零件
B66B1/46
开关或开关装置的匹配
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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