一种机器人控制方法及相关设备
公开
摘要
本发明公开了一种机器人控制方法及相关设备。该方法包括：获取待归还图书的图书标识，基于上述图书标识获取前往待归还书架的规划路线，控制上述机器人基于上述规划路线将上述待归还图书运送至上述待归还书架。本申请实施例通过获取待归还图书的图书标识，根据图书标识确定待归还书架，并构建机器人位置到待归还书架的规划地图，沿规划地图行将待归还图书移动至待归还书架。相比于人工进行图书分拣、归类并归位的方法，采用机器人的方法更加方便快捷。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人控制方法及相关设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114290328A
申请号 ：
CN202111506741.3
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
付东洋支涛
申请人 ：
北京云迹科技股份有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区北四环西路67号7层702室
代理机构 ：
北京众达德权知识产权代理有限公司
代理人 ：
查薇
优先权 ：
CN202111506741.3
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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