机器人装置和用于控制机器人装置的方法
公开
摘要
提供机器人装置，其能够以较小的自由度将物品卸下或卸到负载物搬运托盘上。机器人装置设置有：上面装载负载物的装载单元；改变装载单元的位置的位置改变单元；移动装载单元的移动单元；移除装载在物品接收表面上的物品并且将物品移动至装载单元的移除单元；以及控制位置改变单元和移动单元的操作的控制单元。控制单元力控制位置改变单元使装载单元沿着物品接收表面，此后控制移除单元移除装载在物品接收表面上的物品并且将物品移动至装载单元。
基本信息
专利标题 ：
机器人装置和用于控制机器人装置的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114502484A
申请号 ：
CN202080069523.5
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2020-07-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
神川康久甲斐寿光木下将也威廉·亚历山大·科尼斯
申请人 ：
索尼集团公司
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
姚文杰
优先权 ：
CN202080069523.5
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04 B65G1/137 B25J13/00 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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