用于机器人的执行器和机器人
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要
本公开涉及一种用于机器人的执行器和机器人，所述执行器包括：外壳，包括第一壳体(21)、第二壳体(31)，所述第一壳体(21)和所述第二壳体(31)可拆卸地连接；电机；第一行星减速机构，所述电机与所述第一行星减速机构驱动相连并均容纳在所述第一壳体(21)内，所述第一行星减速机构具有第一输出法兰(61)；第二行星减速机构，容纳在所述第二壳体(31)中并具有第二输出法兰(71)；其中，所述第一输出法兰(61)与所述第二行星减速机构的动力输入端可拆卸地传动相连。通过上述技术方案，本公开提供的用于机器人的执行器能够实现不同速比的转换。
基本信息
专利标题 ：
用于机器人的执行器和机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921879968.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-01
授权号 ：
CN211474787U
授权日 ：
2020-09-11
发明人 ：
闫巡戈崔昊天唐彬
申请人 ：
前沿驱动（北京）技术有限公司
申请人地址 ：
北京市房山区弘安路85号院2号楼4层448室
代理机构 ：
北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘彦哲
优先权 ：
CN201921879968.0
主分类号 ：
F16H3/46
IPC分类号 ：
F16H3/46 H02K7/116
相关图片
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H3/00
用于以可变速比传送旋转运动或用于使旋转运动换向的齿轮传动装置
F16H3/44
用具有轨道运动的齿轮
F16H3/46
仅有两个由轨道齿轮连接的中心齿轮的传动装置
法律状态
2022-05-06 ：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : F16H 3/46
变更事项 : 专利权人
变更前 : 达闼机器人有限公司
变更后 : 达闼机器人股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 201111 上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层
变更后 : 201111 上海市闵行区中青路207号8幢
变更事项 : 专利权人
变更前 : 达闼机器人有限公司
变更后 : 达闼机器人股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 201111 上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层
变更后 : 201111 上海市闵行区中青路207号8幢
2021-08-27 ：
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : F16H 3/46
登记生效日 : 20210817
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 深圳达闼科技控股有限公司
变更后权利人 : 达闼机器人有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司）
变更后权利人 : 201111 上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层
登记生效日 : 20210817
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 深圳达闼科技控股有限公司
变更后权利人 : 达闼机器人有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司）
变更后权利人 : 201111 上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层
2021-02-12 ：
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : F16H 3/46
登记生效日 : 20210202
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 前沿驱动（北京）技术有限公司
变更后权利人 : 深圳达闼科技控股有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 102400 北京市房山区弘安路85号院2号楼4层448室
变更后权利人 : 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司）
登记生效日 : 20210202
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 前沿驱动（北京）技术有限公司
变更后权利人 : 深圳达闼科技控股有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 102400 北京市房山区弘安路85号院2号楼4层448室
变更后权利人 : 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司）
2020-09-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
CN211474787U.PDF
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