手术机器人的末端执行器驱动装置及末端执行器
专利申请权、专利权的转移
摘要
一种手术机器人的末端执行器驱动装置及末端执行器,涉及微创手术机器人技术领域,能够具有器械识别、器械驱动、器械灵活更换等多种功能,且能够满足不同类型机械臂使用。控制电路板安装有驱动器和外部接口、能够通过外部程序的输入实现对第一、第二、第三和第四电机的正反转控制,并带动第一、第二、第三和第四驱动卡盘以实现对手术器械的驱动,此外识别板能够捕捉接触信号并传递给识别电路以实现对器械种类和适用次数的识别、同时反应器械的工作状态,从而通过连接板连接在机械臂上,能够根据机械臂的不同,定制不同的连接板,以实现机械臂端的连接,并能够实现对手术器械主轴杆旋转、头部摆动、钳口开合和摆动四个自由度的控制。
基本信息
专利标题 :
手术机器人的末端执行器驱动装置及末端执行器
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022238247.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-10
授权号 :
CN213606866U
授权日 :
2021-07-06
发明人 :
庞建高轶明豆浩磊
申请人 :
苏州威森特医疗机器人有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市苏州相城经济技术开发区漕湖街道春兴路以北,永昌路以西
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202022238247.0
主分类号 :
A61B34/32
IPC分类号 :
A61B34/32 H02K7/00 H02P5/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61B
诊断;外科;鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学;专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/32
自动运行的
法律状态
2021-10-19 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : A61B 34/32
登记生效日 : 20210930
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 苏州威森特医疗机器人有限公司
变更后权利人 : 苏州威森特医疗机器人有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 215143 江苏省苏州市苏州相城经济技术开发区漕湖街道春兴路以北,永昌路以西
变更后权利人 : 215000 江苏省苏州市苏州相城经济技术开发区漕湖街道春兴路以北永昌路以西
变更事项 : 专利权人
变更后权利人 : 庞建
登记生效日 : 20210930
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 苏州威森特医疗机器人有限公司
变更后权利人 : 苏州威森特医疗机器人有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 215143 江苏省苏州市苏州相城经济技术开发区漕湖街道春兴路以北,永昌路以西
变更后权利人 : 215000 江苏省苏州市苏州相城经济技术开发区漕湖街道春兴路以北永昌路以西
变更事项 : 专利权人
变更后权利人 : 庞建
2021-07-06 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
CN213606866U.PDF
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