一种气电集成驱动装置、末端执行器及机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种气电集成驱动装置、末端执行器及机器人。所述驱动装置包括基座及安装于基座上的电机和气体弹簧，气体弹簧集成于电机内，电机包括动子组件和定子组件，动子组件包括内永磁体组件和外永磁体组件，定子组件包括线圈组件，气体弹簧、内永磁体组件、线圈组件和外永磁体组件均为同心圆结构，且四者由内向外依次设置，线圈组件与基座固定连接，动子组件相对定子组件上下滑动，气体弹簧的一端固定于基座上，另一端与动子组件相连。本实用新型具有集成度高，推力密度高、减振动冲击、高动态响应等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种气电集成驱动装置、末端执行器及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021411324.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-17
授权号 ：
CN212265844U
授权日 ：
2021-01-01
发明人 ：
杨桂林张驰杨淼黄晓路李荣
申请人 ：
中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请人地址 ：
浙江省宁波市镇海区庄市大道519号
代理机构 ：
南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
王锋
优先权 ：
CN202021411324.1
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 H02K41/035 H02K5/24
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2021-01-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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