手术工具导向及驱动机构、引导装置、机器人系统
公开
摘要
本发明提供了一种手术工具导向机构、驱动机构、引导装置及机器人系统，通过驱动机构驱使手术工具导向机构的至少一部分运动，以驱使装载在所述手术工具导向机构上的手术工具执行至少一个自由度的运动，以进行手术操作，提高手术精度和手术操作一致性。
基本信息
专利标题 ：
手术工具导向及驱动机构、引导装置、机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114601562A
申请号 ：
CN202011448754.5
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2020-12-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
葛银明李涛何超陆天威程武超
申请人 ：
苏州微创畅行机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市苏州工业园区凤里街151号3号厂房部分区域
代理机构 ：
上海思捷知识产权代理有限公司
代理人 ：
王宏婧
优先权 ：
CN202011448754.5
主分类号 ：
A61B34/32
IPC分类号 ：
A61B34/32 A61B34/00 A61B34/20 A61B17/14 A61B17/15 A61B17/16 A61B17/17
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/32
自动运行的
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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