驱动机构及自动引导小车
授权
摘要
一种驱动机构及自动引导小车，该驱动机构包括底座、驱动装置和减震装置，该驱动装置包括车轮组件、传动组件和驱动组件，该减震装置包括支座、减震支架和减震组件。支座固定在底座上，减震支架的一端与支座铰接，减震支架的另一端与减震组件连接，减震支架被配置为可绕减震支架与支座之间的铰接点旋转，减震组件被配置为对减震支架施加朝向底座的力；车轮组件设置在减震支架上且包括车轮，驱动组件通过传动组件驱动车轮进行转动，驱动组件安装在底座上。该驱动机构可以提高自动引导小车等移动机器人的场地适应性，以及运行时的随动性和稳定性。
基本信息
专利标题 ：
驱动机构及自动引导小车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921055952.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-08
授权号 ：
CN210133017U
授权日 ：
2020-03-10
发明人 ：
杨新魏伟
申请人 ：
宁波华运智能科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市鄞州区首南街道都市工业园区金盛中心1310室
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
彭久云
优先权 ：
CN201921055952.8
主分类号 ：
B60L50/60
IPC分类号 ：
B60L50/60 B60K17/04 F16F15/04 B66F7/28
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60L
电动车辆动力装置；车辆辅助装备的供电；一般车辆的电力制动系统；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量;电力牵引
B60L50/60
••用蓄电池供电的
法律状态
2020-03-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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