一种自动引导小车

授权

摘要

本申请提供了一种自动引导小车，包括以下部件：机架组件包括水平的第一机架和自第一机架的顶面向上延伸的第二机架，第一机架的顶面与第二机架的后侧面之间围成第一放置空间，第一机架的顶面与第二机架的前侧面之间围成第二放置空间；顶升机构设于第一机架中，用于举升放置在第一放置空间的栈板；机械臂设于第二机架的顶部，机械臂抓取放置在第一放置空间中的纱锭至预定工作位置，待一块隔板上的纱锭被抓取完后再抓取隔板放置在第二放置空间；驱动机构设于第一机架中，并分别与顶升机构和机械臂连接；控制系统分别与顶升机构、机械臂和驱动机构连接。本申请提供的自动引导小车能方便快捷的实现纱锭的运输抓取放置等一系列操作。

基本信息

专利标题：

一种自动引导小车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020414475.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-26

授权号：

CN211741926U

授权日：

2020-10-23

发明人：

汤启航潘彬

申请人：

润木机器人（深圳）有限公司

申请人地址：

广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区枭龙路4号源创园A栋302

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司

代理人：

李艳丽

优先权：

CN202020414475.6

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02