自由路径引导的AGV小车

授权

摘要

本实用新型涉及AGV小车技术领域，尤其是一种自由路径引导的AGV小车，包括AGV小车本体、板车及牵引连接机构，板车的上方设有用于装载货物的货框，货框的底面与板车的上表面之间设有多个支撑弹簧，牵引连接机构包括连接套、控制杆、阻力杆、滑杆及拉杆，本实用新型其牵引连接机构可根据货框上货物的重量来自动调节AGV小车本体与板车之间拉力的预定阈值，以确保AGV小车本体能够带动该载货量的板车前移，并利用板车与其他物体发生碰撞后，滑塞所需的拉力会升高至大于预定阈值，致使滑塞与连接套产生相对位移，滑塞越过阻力杆，以确保AGV小车本体能够与板车自动断开连接，从而避免板车产生更大的碰撞损坏，提高使用的安全性能。

基本信息

专利标题：

自由路径引导的AGV小车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020945412.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-28

授权号：

CN212125344U

授权日：

2020-12-11

发明人：

高雪

申请人：

常州工业职业技术学院

申请人地址：

江苏省常州市武进区鸣新中路28号

代理机构：

常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

张云

优先权：

CN202020945412.3

主分类号：

B62D63/02

IPC分类号：

B62D63/02 B62D63/04