本发明提供一种驱动机构及自动引导小车，包括机体，所述机体内部固定设置有升降杆，所述升降杆固定连接有用于保持载货板平衡的顶板，所述顶板上方固定连接有和载货板活动接触的吸盘，且顶板上方设置有胀大时和载货板活动接触的气囊，所述充气腔内部固定设置有充气机，所述顶板上方开设有顶杆槽，所述顶杆槽内部设置有用力将载货板临时顶起的电动顶杆。本发明的在使用的过程中，升降杆驱动顶板将载货板顶起，吸盘将载货板吸住，当机体上坡时，充气机先是驱动电动顶杆将载货板临时顶起，然后使得气囊胀大，使得上坡时维持载货板平衡，同时通过胶水使得吸盘和载货板连接更加紧密，气囊内的气体最后进入到吸盘内部，方便将载货板放下。