一种推送装置及自动引导小车。该推送装置包括推送机构，推送机构包括推杆、驱动块以及限位块。推杆包括位于其两端的第一端部、第二端部以及连接第一端部和第二端部的中间部。第一端部被配置为沿推送方向推送待推送物体，并且推杆的延伸方向与推送方向之间的夹角大于0度，即推杆的延伸方向与推送方向不重合。驱动块与推杆的中间部在驱动铰接点铰接以使得推杆可绕驱动铰接点转动，并被配置为沿推送方向运动且驱动推杆沿推送方向运动。限位块固定在第二端部沿推送方向的运动路径的末端，并被配置为当第二端部运动到其运动路径的末端时，阻挡第二端部继续运动。该推送装置具有自动卸载货物的功能，并且在卸载货物时可将货物推送远离载台，确保落入目标位置。