本实用新型实施例公开了一种自动引导车。本实用新型的自动引导车，包括：架体、顶板、第一驱动机构和两组顶升组件，顶升组件包括：第一支撑座、第一转动轴、两个转动杆、两组槽板组件和两个滑移杆。本实用新型的自动引导车，两组顶升组件对称设置，第一驱动机构与两组顶升组件相连，顶升组件的第一转动轴设置在第一支撑座上，两个转动杆固定在第一转动轴的两端，两个滑移杆可滑动的设置在两组槽板组件内，通过第一驱动机构带动两组顶升机构的第一转动轴同步转动，同时带动四个滑移杆同步升降，可以以多点支撑的方式带动顶板上下移动，且第一驱动机构无需设置在架体的中心位置，能够降低引导车倾斜的可能，且能够有效避免升降机构失效的问题。