自动引导车

授权

摘要

本实用新型公开了一种自动引导车，所述自动引导车具有底盘和至少三个差动轮组，所述差动轮组配置在所述底盘上，其中每个差动轮组具有第一轮和第二轮，第一轮和第二轮了可被单独驱动，所述自动引导车还包括控制单元和定位单位；还公开了一种用于自动引导车的控制方法，依靠差动轮组的不同速度大小和方向在控制中心点形成合力，控制车辆按照预定路径行走，所述控制方法可以实现车辆的全向运动，提高了车辆的灵活性，扩大了适用范围。

基本信息

专利标题：

自动引导车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921197641.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-26

授权号：

CN210573381U

授权日：

2020-05-19

发明人：

唐堂黄威黄润

申请人：

上海快仓智能科技有限公司

申请人地址：

上海市宝山区一二八纪念路968号1205室B区1030室

代理机构：

北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

郝文博

优先权：

CN201921197641.5

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02